Peggy Lipton tinha uma carreira com 50 anos, que se destacou sobretudo pelas participações nas séries "The Mod Squad", em finais da década de 1960, e em "Twin Peaks", dos anos 1990, onde desempenhava o papel de Norma Jennings.

Lipton foi casada com o produtor musical Quincy Jones, com quem teve as duas filhas, Kidada e Rashida Jones.

O seu desempenho na séria "The Mod Squad" valeu-lhe um Globo de Ouro para melhor atriz em série dramática em 1972.